基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法。专利号：2018112711765
节能环保型多晶硅生产装置。专利号：2018116238253
分段设备吊装用吊耳及其吊装方法。专利号：201911040427.3
用于管道自动焊接的装置。专利号：201811217667.1
运用吊车和滑轮组翻转大型设备的施工方法。专利号：201910877533.0
适用于海岛环境高压旋喷桩结合排污泵的排水施工方法。专利号：201910883681.3
棒磨机基础施工中的吊模支撑装置。专利号：2018110587890
外包式刚接柱脚的找平装置。专利号：2018106466450
变压器可调节式铜排安装结构。专利号：201910877542.X
一种X、Y轴联动可调式设备组对胎具。专利号：201921823813.5
混凝土免抹灰施工工艺。专利号：2018105242024
煤化工加压气化装置。专利号：2018115191423